Koordinat Sistemlerinin Birbirine Göre İfadesi

\(\begin{bmatrix} n_x & s_x & a_x & P_x \\ n_y & s_y & a_y & P_y \\ n_z & s_z & a_z & P_z \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}\)

n, s, a sonraki/hedef koordinat sistemi 'nin x', y', z' eksenleridir.

x, y, z ise önceki/referans koordinat sistemi ...

Okumaya Devam Et

"8 Eksenli bir robotun optimizasyon tekniği ile ters kinematik analizi" konulu seminer için duyurudur.

Yer: Selçuk Üniversitesi – Mühendislik Fakültesi – Makina Mühendisliği Bölümü – Seminer Salonu

Zaman: 06.11.2017 13:15

Kaynak:

Kitap: Robotics: Control, Sensing, Vi...

Okumaya Devam Et